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GAPI六分力傳感器

簡(jiǎn)要描述:

GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時(shí)檢測(cè)6個(gè)軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個(gè)方向的力分量和三個(gè)方向的力矩分量。

更新時(shí)間:2023-06-14

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GAPI六分力傳感器

GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時(shí)檢測(cè)6個(gè)軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個(gè)方向的力分量和三個(gè)方向的力矩分量。

 

型號(hào):GPR-82A

 智能化、無(wú)需解耦

 剛度高且變形小

 六軸聯(lián)合標(biāo)定

 可根據(jù)客戶需要定制化

 

GAPI六分力傳感器

概述:

GAPI六分力傳感器

GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時(shí)檢測(cè)6個(gè)軸(FxFy、FzMx、My、Mz)上的三個(gè)方向的力分量和三個(gè)方向的力矩分量。假設(shè)應(yīng)用廣泛,本系列WEF-6A采用防水防塵結(jié)構(gòu)(IP65)作為標(biāo)準(zhǔn)。此外,任何人都可以很容易地使用這種力傳感器,將WACOH-TECH原有的塞子機(jī)構(gòu)作為防止過(guò)載和放大器盒的措施,這將是傳統(tǒng)應(yīng)變式力傳感器*的。

該六軸力傳感器可靠性大大提高,適用于工業(yè)機(jī)器人的力控制、沖壓力控制、磨削、去毛刺、裝配等多種工藝。

GAPI六分力傳感器

應(yīng)用:

  1. 工業(yè)機(jī)器人的力控制、精密裝配、去毛刺、壓力檢測(cè)、磨削等。
  2. 輔助設(shè)備的操作部分,機(jī)床的加工控制等。

特征:

IP 65作為標(biāo)準(zhǔn)

簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)

低成本

沒(méi)有外部模塊

或所需放大器

內(nèi)建校正

32位微型計(jì)算機(jī)

防止載措施

通過(guò)WACOH-tech的原始停止機(jī)制

符合CE標(biāo)準(zhǔn)

規(guī)格 

 

性能參數(shù)

量  程:

Fx==Fy=50N,Fz=80N,

Mx=My=1.5NM,Mz=1.5NM

精度:

≤0.2%FS

準(zhǔn)度(串?dāng)_):

≤0.5%FS

過(guò)載能力:

300%

環(huán)境參數(shù)

正常工作溫度

0~80℃

濕度

無(wú)凝結(jié)

防護(hù)等級(jí)

IP64

電氣參數(shù)

供電電壓

6.5-12V DC

采樣頻率

24 Bit

采樣頻率

1000 Hz

通訊接口

RS422

結(jié)構(gòu)參數(shù)

結(jié)構(gòu)材料

鋁合金

產(chǎn)品重量

240g

直徑

82mm

 

 

 

  

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